溧宁高速以溧阳为出发点，宁德为终点，是G40的联系线之一。该线路起自江苏省溧阳市新昌关键，北接扬溧高速公路，路过安徽省郎溪县、广德市、宁国市、绩溪县、歙县、浙江省杭州市淳安县、建德市、龙游县、遂昌县、松阳县、云和县、景宁畲族自治县、文成县、泰顺县、福建省寿宁县，终究福建省福安市，南接宁上高速公路。

2005年1月13日，中华人平易近共和国原交通部（今交通运输部）公布《中国高速公路网计划》（“7918工程”），并划定了国度高速公路的骨干线、地域环线和支线的编号法则。

2013年6月20日，中华人平易近共和邦交通运输部公布《国度公路网计划（2013—2030年）》，该版计划又称作“71118工程”，在“7918工程”的根本上增添了若干联系线，此中包罗溧阳—宁德高速公路（简称“溧宁高速公路”），编号为“国度高速G4012”。

2017年9月7日，中华人平易近共和国原国度质量监视查验检疫总局（已并入市场监视办理部）公布《公路线路标识法则和国道编号》（GB/T 917-2017，代替GB/T 917-2009），溧宁高速公路编号不变。