一、形式不同1、限制性定语从句：限定性从句无逗号，口语表达时不停顿。2、非限制性定语从句：非限定性从句有逗号，口语表达时有停顿。二、功能不同1、限制性定语从句：限定性定语从句对先行词起修饰、限制、识别的作用。2、非限制性定语从句：非限定性定语从句对先行词起补充说明作用。三、翻译不同1、限制性定语从句：翻译定语从句时，一般限定性定语从句翻译在它所修饰的先行词之前。2、非限制性定语从句：翻译定语从句时，非限定性定语从句与主句分开。